基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

优化分级T-S模糊控制动态估计纯电动汽车电池健康状态

针对纯电动汽车动力电池健康状态（state of health,SOH）预测中非线性影响因素多、算法繁杂、难以在单片机开发平台中实现等难点,首先利用累计充电循环次数计量法得到使用循环次数,将SOH与使用循环次数、内阻变化量、电压降值的相关非线性关系转换成离散的二维数据表,依据使用条件,采用二分查表法获得不同估计方法下SOH值;再将使用循环次数、电压降值和内阻变化量作为输入量,以相应SOH的权重作为输出,利用T-S模糊控制建立SOH动态预测模型,根据权重和边界条件计算得到SOH.仿真结果表明,所提方法最大预测误差4.3%,响应时间55 ms内,预测效果比现有方法显著提高.      

贵州几种蕨类的抗旱性研究

移栽成活的10种贵州乡土蕨类植物在4个土壤水分梯度下处理30天后,测定植株生长（叶片相对数、幼叶萌发率和幼叶成活率）和叶片生理指标（叶绿素含量、可溶性糖含量、游离态脯氨酸含量和丙二醛含量）的变化。结果表明：干旱显著降低蕨类植物叶片相对数、幼叶萌发率和幼叶成活率,显著降低叶绿素含量,增加叶片可溶性糖、游离态脯氨酸含量和丙二醛含量。10种蕨中,耐旱种为巢蕨、刺齿贯众和庐山石韦,不耐旱种为蟹爪盾蕨、光石韦和大瓦韦。干旱条件下（特别是重度干旱）蕨类植物耐旱性选择的适宜指标为叶片相对数、叶绿素含量降幅和丙二醛含量增幅。     

发酵过程生物量软测量虚拟仪器系统的集成

本文根据发酵过程生物量检测特点,基于虚拟仪器技术提出了一种全新的生物量在线检测系统集成方法,该系统采用PXI（PCI Extensions for Instrumentation）总线硬件平台,结合软测量算法,有效地实现了生物量在线估计。给出了该系统的集成原理和实现方法,及系统的硬件和软件设计。实验研究表明,集成的发酵过程生物量软测量虚拟仪器系统,能够充分利用软测量技术和虚拟仪器技术的各自优势,系统硬件配置灵活,实用性强,并能得到较高的发酵过程生物量在线测量精度。     

中尺度对流系统的微波辐射和闪电特征分析

通过对1998年6-8三个月内发生在我国大陆和邻近洋面上的11个中尺度对流系统的分析,发现10.65和19.35 GHz垂直通道能较好的反应云中液态水和降水的吸收和发射;85.5和37.0 GHz垂直通道能较好的反应云中冰晶冰粒的散射.在此基础上,进一步探讨了85.5 GHz极化订正温度(PCT)和闪电的关系.结果表明闪电密度大的地方发生在PCT<220 K以下的等值线内;在220～260 K,闪电密度锐减;在260 K以上,几乎观察不到闪电现象.     

从不同视角探索和践行图书馆细节服务

阐述了细节服务的内涵与图书馆开展细节服务的必要性,从服务态度、导示服务和服务环境等方面,对服务细节的内容进行了探索,以提高服务质量及读者的满意度。     

创造力测量的历史与进展

 基于创造过程、创造性的人、创造产品和创造环境这一研究路线，梳理了创造力测量的发端与发展，分析了已有测量方法的成就与不足，结合近期文献概括出创造过程测量趋于系统性、创造性的人的测量目标趋于具体化、创造产品测量趋于去评估者化以及创造环境测量趋于生态化的新特点，探讨了创造力作为一个复杂现象，未来的测量将呈现综合性评价的发展态势。     

浅谈如何营造图书馆特色空间——以山东交通学院交通文化特色库空间设计为例

图书馆特色空间建设是图书馆特色文化的重要组成部分。阐述了交通文化特色库馆藏资源的判别,分析了交通文化特色库馆藏内容的排序,提出了创造空间环境视觉美感的途径。     

视频数据挖掘的非接触式桥梁振动监测

为克服传统桥梁监测技术施工难、成本高和观测点少等不足,利用视觉技术实现了非接触式桥梁振动状态监测。该方法包含视频数据采集、视频数据分析与结果可视化等3个环节。其中,视频数据分析环节又包含3个步骤:首先,对视频中的稳定像素点进行定位;然后,根据视频中稳定像素点的数值变化,由视频数据挖掘方法建立视频热噪声模型;最后,由视频热噪声模型计算出视频中桥梁各局部位置上的振动频率。实验结果表明,该方法可有效侦测到桥梁可见结构部件上出现的人眼不易察觉的微弱振动,并对桥梁不同局部位置上出现的振动频率进行同步定量测算,从而提供了一种便捷高效、成本合理、通用性好的桥梁结构健康监测新途径。     

完整理解“必需够用为度”在教学内容构建中用好“加减法”

完整理解“必需够用为度”，有利于处理好高等职业教育理论教学与实践教学的关系和占比问题。文章分析了“必需够用”的基本涵义，提出“必需够用为度”的边界概念，给出了边界的下限和上限。在此基础上，强调在教学内容构建中既要用好“减法”，也要用好“加法”。最后，结合课程对具体教学内容构建进行探讨。